自動(dòng)繞線機(jī)是一種用漆包銅線繞制線圈的一種專用機(jī)器，是現(xiàn)代化電子電器行業(yè)中使用廣泛的一種加工設(shè)備。其工作原理是主軸電機(jī)帶動(dòng)線圈骨架按照規(guī)定的方式旋轉(zhuǎn)，將漆包銅線纏繞在線圈骨架上川。漆包銅線繞線位置由排線器的位置決定，排線器是步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠運(yùn)動(dòng)的一種機(jī)械裝置。主軸電機(jī)配有編碼器，編碼器旋轉(zhuǎn)一周輸出脈沖稱為單位匝數(shù)脈沖數(shù)，步進(jìn)電機(jī)控制排線器移動(dòng)一個(gè)線徑需要的脈沖數(shù)稱為單位線徑脈沖數(shù)。從結(jié)構(gòu)看出，自動(dòng)繞線機(jī)的控制精度在于如何對(duì)主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生的輸入量與輸出量步進(jìn)電機(jī)之間的關(guān)系進(jìn)行表達(dá)。目前對(duì)于這種關(guān)系全采用了線性方式進(jìn)行表達(dá)，而實(shí)際應(yīng)用中線性方式會(huì)產(chǎn)生舍入誤差，使得這種控制關(guān)系不僅控制精度差，而且還存在繞線重疊或稀繞問題。
我們介紹的控制方法將主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周的輸入量與輸出量步進(jìn)電機(jī)之間的關(guān)系進(jìn)行非線性表達(dá)，提出了一種非線性控制方法。
用分段擬合構(gòu)建了其數(shù)學(xué)模型，最后結(jié)合有限狀態(tài)機(jī)原理將單位線徑的脈沖數(shù)分配給幾個(gè)狀態(tài)進(jìn)行控制，達(dá)到單位匝數(shù)下排線器與主軸電機(jī)的完全同步，從而精確控制排線器的運(yùn)動(dòng)，使繞線機(jī)完成同步正轉(zhuǎn)、同步反轉(zhuǎn)等功能。該控制方法沒有舍入誤差的積累，不需要差補(bǔ)脈沖，大大提高了自動(dòng)繞線機(jī)的控制精度，下面我們?yōu)榇蠹医榻B一下自動(dòng)繞線機(jī)的控制方法介紹。
